Тетрадка.бгСинтез на робастна система с цифров регулатор от втори ред за управление в Ethernet мрежа.

Много системи в реално време са осъществени като микропроцесорни или разпределени компютърни системи в реално време. При тях могат да възникнат времеви проблеми. Например мрежата може да причини променящи се във времето закъснения в комуникационните системи, а мултиплексирането на няколко задачи от операционните системи може да причини неприемливи за целите на управлението времеви колебания за тяхното изпълнение. Съвремените системи за управление с постоянни параметри изискват закъсненията в управелението да са константи, а действията по управлението и измерването да стават в точно дефинирани моменти във времето. Времевите колебания трябва да са незначителни в сравнение с динамиката на управляващия процес или да са предвидени в проекта. Докато динамичните грешки, смущенията и т.н. са обширно разглеждани в теорията на управлението, много малко работи са съсредоточени върху недостатъците на системата за управление в реално време. Времевите проблеми се делят на закъснения в управлението, грешки при пренос и шум. Закъснението в управлението е времето между действията за измерването и тези за управлението. В най – простият случай, закъснението в управлението е закъснението от изчи