Проектиране на робастни системи с дискретни регулатори.

Теорията на робастното управление предлага разумен подход за синтез, който се основава на компромис между точността и устойчивостта на САР. Това определи и темата на настоящата дипломна работа “Проектиране на робастни системи с дикретни регулатори”, като основно внимание бе отделено на изследване на взаимните зависимости между някои времеконстанти и точността на САР. Проектирането на системи за управление на технологични процеси често се затруднява поради това, че не могат да се опишат точно. Например структурата на математичните модели на динамиката и статиката на процесите е добре известна, но поради сложността си те се основават на редица опростяващи допускания и включват параметри, чийто стойности се определят приблизително. На фиг. 2.1.1а е изобразена структурна схема на системата за автоматично регулиране с върешен модел на обекта на управление с отрицателна обратна връзка. Ако смущението приведено към изхода на обекта на управление е различно от нула, сигналът в обратната връзка е също различен от нула. Следователно системата функционира като такава за регулиране по отклонение. Ето защо може да се обобщи, че въвеждането на еталонен модел на обекта на управление обединяв